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1种板料装卸机械手实用新型专利证书
本实用新型涉及1种平板搬运机械手
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1种便于吊装的机械手
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起重机吊钩防脱落装置
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给料装置
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工业机器人在机床材料切割中的应用

作者:天津135hkcom特区总站第一站 点击: 释放时间:2017-07-21 09:42

在现代制造业和加工业中,高精度要求、质量稳定性、批处理速度快,手工操作使生产和加工水平难以提高,机器人自动装卸,机器人是制造业应用最广泛、最成熟的领域之1。 

天津135hkcom特区总站第一站拥有先进的自动化技术、完善系统解、机器人的柔性自动化概念为您解决了加工自动化的难题,满足你们批量生产的需要。 

使用ER系列工业机器人,配有液压和气动物料输送装置、非标准抓地力、吹屑装置、安全保护装置等,达到高质量、高效、安全、工件有序加工的全过程。可应用于机床、注射成型机、压铸机等外围自动装卸行业,为了提高生产效率,降低制造成本。 

1、产品应用 

自动装卸机器人应用广泛,但由于发展的阶段、批次的规模和成本限制及其他原因,现在,汽车工业中使用的自动上卸机器人有很多实例。比如车身、车门,变速箱齿轮、轴承套(站立),制动盘,发动机汽缸、缸盖、曲轴、凸轮轴、连杆,各种冲压件等。确定,现在,其他行业机器人自动装卸的发展也如火如荼,如机械制造、军工、航空航天工业、食品和药品生产及其他工业。 

二、典型结构: 

直角坐标机器人又称桁架机器人或龙门机器人。多维线性导轨.精密铝型材直线导轨、齿带、直线滑动导轨或齿轮齿条等。使用有限元分析方法,对作为运动框架和载体的精铝型材截面形状进行了优化,精益求精的生产,确保产品的强度和直线性。用轴承轻杆和直线滑轨作为运动导轨。运动传动机构使用齿形皮带,齿条或滚珠丝杠。多年来,各种导轨在各行业得到了广泛的应用和完善,使其更加可靠、降噪、承载能力、免维护和整体性能是世界上最好的.。 

笛卡尔坐标机器人是1种工业应用,能够实现自动控制、可重复编程、多才多艺 、多自由度、运动自由度的空间直角关系、多用途机械手。他会携带物品、操作工具,完成各种家庭作业。普通有机床切割机器人、码垛机器人、涂胶(分配胶)机器人、探测机器人、抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。 

三、性能参数: 

水平X轴:最大行程Stroke=100000mm最大速度V=10.0m/s最大加速度a=20m/s2。 

水平Y轴:最大行程Stroke=6000mm最大速度V=10.0m/s最大加速度a=20m/s2。 

竖直Z轴:最大行程Stroke=6000mm最大速度V=5.0m/s最大加速度a=10m/s2。 

负荷重量:5000kg 

定位精度:0.05mm

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